O Sensor Reflexivo Óptico QRE1113SMD é um componente compacto de montagem em superfície (SMD) que integra um diodo emissor de infravermelho (IR) e um fototransistor NPN em um único encapsulamento. Ele opera emitindo luz infravermelha através do diodo e detectando a luz refletida por um objeto próximo com o fototransistor. A intensidade da luz IR refletida modula a corrente do coletor-emissor do fototransistor. Quanto mais luz IR é refletida (indicando um objeto mais próximo ou mais reflexivo), maior a corrente que flui através do fototransistor. Essa variação de corrente pode ser facilmente convertida em um sinal de tensão digital ou analógico usando um resistor de pull-up, permitindo a detecção de presença ou a medição de proximidade em curtas distâncias.
Este sensor é amplamente utilizado em projetos de robótica para detecção de linha em robôs seguidores de linha, onde a diferença de reflexão entre uma linha escura e uma superfície clara é crucial. Também é empregado em codificadores rotativos para determinar a posição angular ou a velocidade de motores, detectando fendas em um disco giratório. Outras aplicações incluem a detecção de bordas em plataformas robóticas para evitar quedas, contagem de objetos em esteiras transportadoras e sistemas de automação industrial que requerem detecção de proximidade de curto alcance.
