O Módulo Doppler HB100 é um sensor de movimento de micro-ondas compacto que opera na banda X, especificamente a 10.525 GHz. Ele funciona com base no princípio do Efeito Doppler, emitindo continuamente uma onda de micro-ondas e detectando a mudança de frequência do sinal refletido por objetos em movimento. Quando um objeto se move em direção ou para longe do sensor, a frequência do sinal refletido é alterada. O módulo então mistura o sinal transmitido com o sinal recebido, gerando uma saída de frequência intermediária (IF) que é diretamente proporcional à velocidade do objeto detectado. A amplitude do sinal IF pode indicar a intensidade do sinal refletido, enquanto a frequência do sinal IF indica a velocidade relativa do objeto.
Este módulo é amplamente utilizado em projetos que exigem detecção de movimento precisa e sem contato, como em sistemas de automação predial para abertura automática de portas, em sistemas de segurança para detecção de intrusos em ambientes internos e externos, ou até mesmo em projetos de robótica para evitar colisões ou para rastreamento de objetos. Pode ser integrado a microcontroladores como Arduino ou ESP32 para processar o sinal de saída e acionar ações específicas, como ligar uma luz ou enviar um alerta.
