O Mini Sensor de Presença PIR MH-SR602 é um módulo sensor de movimento infravermelho passivo (PIR) ultracompacto, projetado para detectar a presença de corpos quentes, como humanos e animais, através da variação da radiação infravermelha emitida. Internamente, ele possui um elemento piroelétrico que gera uma pequena tensão quando exposto a mudanças na energia infravermelha. Este módulo integra um circuito de condicionamento de sinal e um comparador que processa essa variação, convertendo-a em um sinal digital de saída (ALTO quando há detecção de movimento, BAIXO em repouso). Ele opera com uma lógica de saída TTL, tipicamente 3.3V ou 5V, e possui tempos fixos de duração do pulso de saída e de re-trigger (tempo de bloqueio após uma detecção), otimizados para aplicações de baixo consumo e resposta rápida.
Este sensor é amplamente utilizado em projetos de automação residencial e robótica. Pode ser empregado em sistemas de iluminação automática para acender luzes em corredores, armários ou despensas apenas quando há presença. Em projetos de segurança, serve para acionar alarmes ou câmeras de vigilância ao detectar movimento. É ideal para robôs móveis que precisam identificar obstáculos ou a presença de pessoas em seu caminho, ou para sistemas de economia de energia em escritórios, desligando equipamentos quando o ambiente está desocupado. Também é útil em contadores de pessoas simples para monitorar fluxo em entradas.
