O Módulo Acelerômetro 3 Eixos ADXL335 GY-61 é um sensor de movimento compacto e de baixo consumo que incorpora o chip ADXL335 da Analog Devices. Este dispositivo MEMS (Micro-Electro-Mechanical System) é projetado para medir a aceleração estática (gravidade) em aplicações de detecção de inclinação e a aceleração dinâmica resultante de movimento, choque ou vibração. Internamente, o ADXL335 possui uma estrutura micromecanizada de polissilício que se deflete sob a influência da aceleração. Essa deflexão altera a capacitância entre placas fixas e móveis, e essa mudança é convertida em uma tensão analógica de saída proporcional à aceleração em cada um dos três eixos ortogonais (X, Y e Z). O módulo GY-61 facilita a integração, fornecendo pinos de saída analógica para cada eixo e geralmente incluindo um regulador de tensão e capacitores de filtragem para uma operação estável com tensões de alimentação comuns de microcontroladores.
Este acelerômetro é amplamente utilizado em projetos que requerem detecção de movimento e orientação. Em robótica, é fundamental para a estabilização de drones e robôs móveis, permitindo que eles mantenham uma orientação específica ou detectem inclinações perigosas. Em sistemas de segurança, pode ser empregado para detectar vibrações ou movimentos bruscos em alarmes, ou para monitorar quedas em dispositivos vestíveis. É também um componente chave em dispositivos de interface de usuário, como controles de jogos por movimento ou interfaces sensíveis à inclinação, e em monitoramento industrial para detectar vibrações anormais em máquinas e equipamentos, auxiliando na manutenção preditiva.
