O Sensor TCRT5000 é um transceptor óptico reflexivo que integra um emissor de luz infravermelha (LED IR) e um fototransistor receptor em um único encapsulamento compacto. Ele opera emitindo um feixe de luz infravermelha com comprimento de onda de 950nm e detectando a quantidade dessa luz que é refletida de volta por uma superfície próxima. O fototransistor atua como um componente cuja resistência varia inversamente com a intensidade da luz IR que incide sobre ele. Superfícies claras (como o branco) refletem mais luz IR, diminuindo a resistência do fototransistor e permitindo maior fluxo de corrente, enquanto superfícies escuras (como o preto) absorvem mais luz, aumentando a resistência. Essa variação de resistência pode ser convertida em um sinal analógico de tensão ou, quando acoplado a um comparador (como o LM393 em módulos), em um sinal digital (ligado/desligado) para indicar a presença ou ausência de um objeto ou a detecção de uma linha.
Este sensor é amplamente utilizado em projetos de robótica para a construção de robôs seguidores de linha, onde detecta a transição entre cores claras e escuras no chão. Em sistemas de automação industrial, é empregado para contagem de objetos em esteiras transportadoras ou para detecção de presença de peças. No universo das impressoras 3D e máquinas CNC, o TCRT5000 é frequentemente configurado como um sensor de fim de curso (endstop) para delimitar o movimento dos eixos X, Y e Z, ou para detecção de filamento. Também pode ser integrado em codificadores rotativos para medição de velocidade e posição angular.
