Este módulo é um array de 8 sensores infravermelhos projetado especificamente para detecção de linhas e bordas em aplicações de robótica móvel. Cada um dos oito canais é composto por um LED emissor de infravermelho e um fototransistor receptor. O LED emite luz infravermelha que incide sobre a superfície abaixo do sensor. Se a superfície for clara (como uma linha branca), a luz é refletida de volta para o fototransistor, que a detecta e gera um sinal de saída digital de nível lógico alto (1). Se a superfície for escura (como uma linha preta), a luz infravermelha é absorvida, resultando em pouca ou nenhuma reflexão, e o fototransistor gera um sinal de nível lógico baixo (0). O módulo possui 8 saídas digitais independentes, permitindo que um microcontrolador (como Arduino ou ESP32) leia o estado de cada sensor individualmente para determinar a posição exata da linha em relação ao robô, possibilitando algoritmos de controle de trajetória precisos.
Essencial para a construção de robôs seguidores de linha em competições como a Robocup Junior ou o Desafio de Robótica, onde a precisão na detecção da trajetória é crucial para o desempenho. Também é empregado em veículos autônomos de pequeno porte para navegação em ambientes controlados, como em armazéns para seguir rotas pré-definidas ou em robôs de limpeza para mapeamento e detecção de bordas de superfícies, evitando quedas. Pode ser utilizado ainda em sistemas de automação industrial para posicionamento de objetos em esteiras transportadoras.
