O Sensor de Obstáculo Reflexivo Infravermelho IR é um módulo eletrônico compacto projetado para detectar a presença de objetos em sua proximidade através da emissão e recepção de luz infravermelha. Ele opera com um par emissor-receptor: um LED infravermelho emite continuamente um feixe de luz invisível, e um fototransistor infravermelho atua como receptor. Quando um objeto se interpõe no caminho da luz, esta é refletida de volta para o fototransistor. A intensidade da luz infravermelha refletida altera a condutividade do fototransistor, e essa variação é processada por um circuito comparador (geralmente um LM393) a bordo do módulo. O comparador converte o sinal analógico do fototransistor em uma saída digital (nível lógico ALTO ou BAIXO), indicando a presença ou ausência do obstáculo. A sensibilidade e, consequentemente, a distância de detecção, podem ser ajustadas através de um potenciômetro integrado.
Este sensor é amplamente empregado em projetos de robótica móvel, como robôs seguidores de linha, onde diferencia superfícies claras e escuras para manter o trajeto, e robôs desviadores de obstáculos, permitindo que a máquina detecte barreiras e altere sua rota. Em automação industrial e residencial, pode ser utilizado como sensor de presença para acionamento automático de torneiras ou dispensadores de sabão, ou como contador de peças em esteiras transportadoras. Também encontra aplicação em sistemas de segurança de baixo custo para detecção de passagem e em projetos de automação para detecção de fim de curso em pequenos atuadores ou plataformas.
