O Sensor de Gás MQ-9 é um módulo semicondutor de óxido de estanho (SnO2) projetado para detectar concentrações de monóxido de carbono (CO) e gases combustíveis como metano (CH4) e propano (C3H8). Seu funcionamento baseia-se na variação da condutividade do material sensor em contato com esses gases. Em ar limpo, o SnO2 possui alta resistência. Na presença de CO ou gases combustíveis, as moléculas desses gases reagem com a superfície do sensor, diminuindo sua resistência elétrica. O módulo integra um circuito de condicionamento de sinal, geralmente com um comparador LM393, que fornece uma saída analógica (AO) proporcional à concentração do gás e uma saída digital (DO) que ativa quando a concentração excede um limiar ajustável via potenciômetro. Um aquecedor interno mantém o SnO2 na temperatura ideal de operação para garantir sensibilidade e estabilidade.
Este sensor é amplamente utilizado em sistemas de segurança residencial para detecção de vazamentos de gás de cozinha (GLP/GN), em monitores de qualidade do ar para ambientes industriais ou garagens subterrâneas onde a presença de CO é uma preocupação, e em alarmes de vazamento de gás para veículos recreativos (motorhomes). Também é empregado em projetos de automação residencial para acionar sistemas de ventilação ou alarmes sonoros em caso de detecção de gás, e em robôs de inspeção de segurança para ambientes potencialmente perigosos.
