O Sensor Indutivo SN04 P/ PNP 4mm é um dispositivo de detecção de proximidade sem contato, projetado para identificar a presença de objetos metálicos (ferrosos e não ferrosos) sem a necessidade de contato físico. Ele opera gerando um campo eletromagnético de alta frequência a partir de uma bobina interna. Quando um objeto metálico entra nesse campo, correntes parasitas (correntes de Foucault) são induzidas no objeto, absorvendo energia do campo e atenuando a amplitude da oscilação do sensor. Essa atenuação é detectada por um circuito comparador, que aciona o estágio de saída. Sendo um sensor do tipo PNP (Positive-Negative-Positive), sua saída atua como uma fonte de corrente (sourcing), fornecendo uma tensão positiva (próxima ao VCC) quando um objeto metálico é detectado, indicando a presença.
Este sensor é amplamente empregado em projetos de automação e robótica que exigem detecção precisa de componentes metálicos. Em impressoras 3D, é frequentemente utilizado como sensor de fim de curso (end-stop) ou como sonda Z para nivelamento automático da mesa (auto-bed leveling), detectando a superfície metálica da plataforma de impressão. Em máquinas CNC, serve como chave de fim de curso para os eixos X, Y e Z, garantindo a segurança operacional e a precisão no posicionamento. Na robótica industrial, é fundamental para a detecção de peças metálicas em esteiras transportadoras ou para o controle de posição de garras e atuadores robóticos, assegurando a manipulação correta de componentes.
