O Sensor de Pressão por Membrana Resistiva FSR402 é um transdutor de força que opera como um resistor variável, onde sua resistência elétrica diminui proporcionalmente ao aumento da força aplicada sobre sua área de sensoriamento. Internamente, ele consiste em duas camadas flexíveis separadas por um espaçador, com uma camada contendo traços condutores e a outra um material semicondutor. Quando uma força é aplicada, as camadas se tocam, e a área de contato do material semicondutor com os traços condutores aumenta, resultando na redução da resistência total do sensor. Para leitura, é comumente integrado a um circuito divisor de tensão, onde a variação da resistência do FSR é convertida em uma variação de tensão analógica, que pode ser lida por um microcontrolador via um conversor Analógico-Digital (ADC).
Este sensor é amplamente utilizado em projetos de robótica para detecção de contato e feedback tátil em garras robóticas ou "pés" de robôs humanoides, permitindo que a máquina perceba quando está tocando uma superfície ou objeto. Em interfaces homem-máquina (HMI), pode ser empregado na criação de botões sensíveis à pressão para painéis de controle industriais ou em teclados musicais eletrônicos para adicionar sensibilidade à dinâmica (velocidade e força do toque). Também é útil em dispositivos vestíveis, como palmilhas inteligentes para análise de marcha e distribuição de peso, ou em luvas para controle de gestos em aplicações de realidade virtual ou teleoperação.
