O Sensor de Pressão Membrana Resistiva FSR402 é um transdutor de força que opera com base na variação de sua resistência elétrica em função da pressão mecânica aplicada sobre sua área de sensoriamento. Internamente, ele consiste em duas camadas flexíveis: uma com trilhas condutivas interdigitadas e outra revestida com um polímero semicondutor sensível à pressão. Quando uma força é aplicada, o polímero condutivo entra em contato com as trilhas, diminuindo a resistência entre os dois terminais do sensor. A resistência é inversamente proporcional à força aplicada, variando de valores muito altos (tipicamente >1MΩ sem pressão) para valores tão baixos quanto algumas centenas de Ohms sob pressão máxima. Para uso com microcontroladores, como o ESP32 ou Arduino, o FSR402 é comumente integrado a um circuito divisor de tensão, convertendo a variação de resistência em um sinal de tensão analógico que pode ser lido por um pino ADC.
Este sensor é amplamente utilizado em projetos que requerem detecção de força ou toque com baixo custo e perfil fino. Em robótica, pode ser empregado nas pontas de garras para detectar a força de preensão de objetos ou nos pés de robôs humanoides para análise de distribuição de peso e detecção de contato com o solo. Em interfaces homem-máquina, é ideal para criar botões sensíveis ao toque em painéis de controle personalizados, teclados matriciais flexíveis ou superfícies interativas. Também encontra aplicação em dispositivos médicos para monitoramento de pressão em palmilhas inteligentes para análise de marcha ou em sistemas de detecção de presença em assentos automotivos ou hospitalares.
