O Sensor de Distância Infravermelho Sharp GP2Y0A02YK0F é um módulo compacto que utiliza o princípio de triangulação para medir distâncias em um alcance de 20 a 150 centímetros. Ele opera emitindo um feixe de luz infravermelha através de um LED IR e detectando a luz refletida por um objeto através de um PSD (Position Sensitive Detector). A posição da imagem do objeto no PSD varia de acordo com a distância, e essa variação é convertida em um sinal de tensão analógico. A tensão de saída é inversamente proporcional à distância do objeto, permitindo que microcontroladores como Arduino ou ESP32 leiam essa tensão e a convertam em uma medida de distância com base em uma curva de calibração específica.
Este sensor é amplamente empregado em projetos de robótica para detecção de obstáculos em robôs móveis autônomos, como robôs de sumô ou exploradores de ambientes. Também é útil em sistemas de automação industrial para monitoramento de nível de materiais em silos ou caixas (não transparentes), detecção de presença em linhas de montagem para posicionamento de peças, e em drones para auxiliar na navegação e evitar colisões em ambientes internos ou durante pousos controlados. Sua saída analógica facilita a integração com ADCs de microcontroladores.
