O Módulo Sensor Óptico TCST2103 é um sensor de barreira infravermelha do tipo transmissive (ou "slotted optical switch") que opera detectando a interrupção de um feixe de luz infravermelha. Ele é composto por um emissor de LED infravermelho e um fototransistor, dispostos um de frente para o outro em um encapsulamento com uma fenda de 3.1mm. Quando um objeto opaco passa através desta fenda, ele bloqueia o feixe de luz infravermelha emitido pelo LED, impedindo que o fototransistor o receba. A mudança na corrente do fototransistor é então processada por um circuito comparador (geralmente um LM393) no módulo, que converte essa variação em um sinal digital de saída (HIGH ou LOW), indicando a presença ou ausência do objeto.
Este módulo é amplamente utilizado como um sensor de fim de curso (endstop) em máquinas de controle numérico computadorizado (CNC) e impressoras 3D, garantindo que os eixos não excedam seus limites físicos. Também é empregado em sistemas de contagem de objetos em linhas de produção, detecção de rotação em encoders ópticos (quando usado com um disco perfurado), e em robótica para detecção de obstáculos ou posicionamento preciso de componentes.
