O Módulo Sensor de Corrente e Tensão de 3 Canais INA3221 é um monitor de potência de alta precisão e lado alto, projetado para medir simultaneamente a corrente e a tensão em até três barramentos de alimentação independentes. Ele opera medindo a queda de tensão através de um resistor shunt externo (presente na maioria dos módulos) para determinar a corrente que flui por cada canal. Além disso, ele mede a tensão do barramento (bus voltage) em cada um dos três canais. Todas as medições são digitalizadas por um conversor analógico-digital (ADC) de 16 bits e transmitidas a um microcontrolador via interface I2C, permitindo leituras precisas e em tempo real da potência consumida. O chip INA3221 possui registradores internos para configurar tempos de conversão, média de amostras e limites de alerta para sobrecorrente ou subtensão.
Este módulo é ideal para aplicações que exigem monitoramento detalhado do consumo de energia em múltiplos pontos. Pode ser empregado em sistemas de gerenciamento de bateria (BMS) para monitorar a carga e descarga de células individuais ou pacotes em drones e veículos elétricos, em robótica para acompanhar o consumo de corrente de motores ou atuadores específicos de um braço robótico, ou em sistemas de energia solar para otimizar a captação e distribuição de múltiplos painéis. É uma ferramenta essencial para depuração, otimização de energia e implementação de lógicas de proteção em projetos eletrônicos complexos, como estações meteorológicas autônomas ou dispositivos IoT de baixa potência.
