O Módulo Sensor de Corrente CJMCU-219, baseado no chip INA219 da Texas Instruments, é um monitor de corrente e potência de lado alto (high-side) que permite medir com precisão a tensão do barramento, a corrente e calcular a potência consumida por um circuito. Ele funciona medindo a queda de tensão através de um resistor shunt de precisão (geralmente 0.1 Ohm, 1% de tolerância, 2W) integrado no módulo. O INA219 converte essa queda de tensão em uma leitura de corrente digital usando um ADC de 12 bits e, em seguida, multiplica pela tensão do barramento (também medida pelo chip) para determinar a potência. Toda a comunicação com um microcontrolador é feita através do protocolo I2C (Two-Wire Interface), simplificando a integração e permitindo a configuração de ganho e tempo de amostragem para otimizar a precisão e o alcance da medição.
Este módulo é ideal para projetos que exigem monitoramento preciso de energia. Pode ser usado para acompanhar o consumo de bateria em robôs móveis ou drones, otimizar a eficiência de painéis solares e sistemas de carregamento, monitorar a corrente de motores de passo em impressoras 3D ou máquinas CNC, ou até mesmo para desenvolver fontes de alimentação inteligentes com proteção contra sobrecarga, fornecendo dados em tempo real sobre o uso de energia.
