O Sensor de Pressão por Membrana Resistiva FSR400 é um transdutor de força (Force Sensing Resistor) que converte a força mecânica aplicada sobre sua superfície em uma variação de resistência elétrica. Ele é composto por duas camadas flexíveis: uma com trilhas condutivas intercaladas e outra revestida com um polímero semicondutor. Quando uma força é aplicada sobre a área sensível do sensor, as camadas se tocam, e o material semicondutor preenche o espaço entre as trilhas condutivas, estabelecendo um caminho elétrico. A resistência do sensor é inversamente proporcional à força aplicada: quanto maior a força, maior a área de contato entre as camadas e menor a resistência elétrica resultante. Em repouso (sem força), a resistência é extremamente alta (na ordem de Megaohms), e sob pressão máxima, pode cair para centenas de Ohms. Para leitura em microcontroladores, como o Arduino, o FSR400 é tipicamente integrado a um circuito divisor de tensão, convertendo a variação de resistência em uma tensão analógica proporcional à força, que pode ser lida por um pino ADC.
Este sensor é amplamente utilizado em projetos que demandam detecção de força ou toque com sensibilidade. Em robótica, é empregado em garras robóticas para controlar a força de preensão, evitando danos a objetos delicados, ou em pés de robôs para detecção de contato com o solo. Em interfaces homem-máquina (HMI), pode ser usado para criar botões sensíveis à pressão em painéis de controle industriais, teclados musicais com sensibilidade dinâmica (aftertouch) ou em dispositivos vestíveis para monitoramento de interações. Na área médica e de saúde, é útil em sistemas de monitoramento de pressão em camas hospitalares para prevenção de úlceras de pressão, ou em próteses para feedback tátil e controle de força. Também é aplicado em balanças de precisão de baixo custo e em dispositivos de entrada para jogos, como joysticks ou gatilhos com sensibilidade à pressão.
