O ST-LINK V2 é um depurador e programador in-circuit para microcontroladores da série STM8 e STM32 da STMicroelectronics. Ele atua como uma ponte de hardware entre o ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) no seu computador (como STM32CubeIDE, Keil MDK-ARM ou IAR Embedded Workbench) e o microcontrolador alvo. Para os microcontroladores STM32, ele utiliza o protocolo Serial Wire Debug (SWD), que requer apenas duas linhas de dados (SWDIO e SWCLK) e uma linha de reset (NRST). Para os microcontroladores STM8, ele emprega o protocolo Single Wire Interface Module (SWIM), que utiliza uma única linha de dados. O ST-LINK V2 permite carregar firmware para a memória Flash do microcontrolador, bem como realizar depuração avançada, como a execução passo a passo do código, a definição de pontos de interrupção, a inspeção de registradores e memória em tempo real, e a visualização de variáveis durante a execução.
Este gravador é indispensável para o desenvolvimento de sistemas embarcados complexos. É amplamente utilizado na prototipagem e depuração de placas de controle para robôs móveis baseados em STM32, no desenvolvimento de firmware para drones e veículos autônomos, na programação de módulos de controle para impressoras 3D e máquinas CNC que utilizam microcontroladores STM32, e na depuração de dispositivos IoT personalizados, como sensores inteligentes e atuadores conectados à nuvem. Também é essencial para a validação de hardware e software em projetos de automação industrial e sistemas de controle embarcados.
