O Servo Motor SG90 é um atuador compacto e leve, composto por um motor DC, um conjunto de engrenagens de redução, um potenciômetro para feedback de posição e um circuito de controle integrado. Ele opera recebendo um sinal de Modulação por Largura de Pulso (PWM) em seu pino de controle (geralmente amarelo ou branco). A largura desse pulso determina a posição angular do eixo de saída. Tipicamente, um pulso de aproximadamente 1ms posiciona o servo em 0 graus, 1.5ms em 90 graus e 2ms em 180 graus, permitindo um controle preciso da posição dentro de sua faixa de rotação de aproximadamente 180 graus. O circuito interno compara a posição atual do potenciômetro com a posição desejada pelo sinal PWM e aciona o motor para corrigir qualquer desvio, mantendo o eixo na posição solicitada.
Este servo motor é amplamente utilizado em projetos que exigem movimento angular preciso e controlado. Exemplos incluem o controle de ailerons e lemes em aeromodelos e drones, movimentação de dedos ou pequenas articulações em robôs humanoides e braços robóticos de pequeno porte, sistemas de pan-tilt para câmeras de segurança ou sensores, e mecanismos de abertura/fechamento em dispensadores automáticos de ração para animais ou travas eletrônicas em projetos de automação residencial.
