O Servo Motor SG90 360 Graus é uma versão modificada do popular micro servo SG90, projetado para rotação contínua e ilimitada em ambas as direções, ao invés de um movimento angular limitado (como 0-180 graus). Ele é um atuador compacto e leve, ideal para projetos que exigem movimento rotacional constante. Seu funcionamento é baseado no controle por modulação por largura de pulso (PWM) enviado por um microcontrolador. Um pulso de aproximadamente 1500 microssegundos (µs) posiciona o motor em estado de parada. Pulsos com duração menor que 1500µs (por exemplo, 1000µs) fazem o motor girar em uma direção (ex: horário), com a velocidade aumentando à medida que a largura do pulso diminui. Inversamente, pulsos com duração maior que 1500µs (por exemplo, 2000µs) fazem o motor girar na direção oposta (ex: anti-horário), com a velocidade aumentando conforme a largura do pulso se estende. Internamente, o circuito de controle foi adaptado para interpretar o sinal PWM como comando de velocidade e direção, em vez de posição angular.
Este servo é amplamente utilizado em projetos de robótica móvel, como rodas motrizes para pequenos robôs seguidores de linha, robôs de sumô ou carrinhos RC de baixo custo. Também é empregado em sistemas de transporte em miniatura, como esteiras transportadoras em maquetes ou protótipos de automação. Pode ser usado para acionar pequenos ventiladores, agitadores ou mecanismos de tração em projetos de automação residencial ou laboratorial que necessitem de um movimento rotacional constante e controlável.
