O Servo Motor MG995 é um atuador de alto torque e engrenagens metálicas, projetado para aplicações que exigem força e precisão no posicionamento angular. Ele funciona recebendo um sinal PWM (Pulse Width Modulation) de um microcontrolador, como um Arduino. A largura desse pulso determina a posição angular desejada do eixo, tipicamente variando de 1.0ms para 0 graus a 2.0ms para 180 graus, com 1.5ms correspondendo a 90 graus. Internamente, um potenciômetro monitora a posição atual do eixo, e um circuito de controle compara essa leitura com o sinal PWM. Se houver diferença, o motor DC interno é acionado até que a posição desejada seja alcançada, garantindo um controle de malha fechada. As engrenagens metálicas conferem maior durabilidade e capacidade de suportar cargas mecânicas elevadas.
Este servo motor é amplamente utilizado em projetos de robótica, como braços robóticos de médio porte para manipulação de objetos, sistemas de direção para robôs móveis e veículos RC de maior escala. Também é ideal para mecanismos de pan/tilt em câmeras de segurança ou plataformas de sensores, atuadores em automação residencial para controle de válvulas ou persianas, e para o controle de superfícies de comando em aeromodelos grandes que demandam maior força.
