O Servo Motor MG90S é um atuador compacto e de alta precisão, ideal para projetos que demandam controle angular exato em um espaço reduzido. Internamente, ele é composto por um motor DC, um conjunto de engrenagens de plástico que reduzem a velocidade e aumentam o torque, um potenciômetro para feedback da posição atual do eixo e um circuito de controle. Seu funcionamento baseia-se no protocolo Pulse Width Modulation (PWM): um microcontrolador envia pulsos elétricos de largura variável (tipicamente entre 1ms e 2ms para um ciclo de 20ms) para o fio de sinal. O circuito interno compara a largura do pulso recebido com a posição lida do potenciômetro e aciona o motor até que o eixo atinja o ângulo correspondente ao pulso, permitindo um controle preciso de 0 a 180 graus.
Este servo motor é amplamente empregado em uma variedade de projetos de robótica e automação. É a escolha perfeita para mecanismos de pan-tilt em câmeras de segurança ou sensores ultrassônicos em robôs móveis, para o controle de garras e pequenos braços robóticos de até 3 graus de liberdade, ou para a movimentação de superfícies de controle (ailerons, lemes) em aeromodelos e drones de pequeno porte. Também é excelente para abrir e fechar pequenas comportas ou válvulas em sistemas de automação residencial e para protótipos educacionais que ensinam os fundamentos do controle de movimento.
