O Sensor Ultrassônico HC-SR04 é um módulo compacto e acessível projetado para medição de distância sem contato. Ele opera emitindo pulsos de ondas sonoras de alta frequência (40kHz) através de seu transdutor emissor (pino Trig) e medindo o tempo que leva para essas ondas retornarem após refletirem em um objeto, sendo captadas pelo transdutor receptor (pino Echo). Para iniciar uma medição, o pino Trig deve ser pulsado em nível alto por no mínimo 10 microssegundos, o que faz o módulo emitir 8 ciclos de burst ultrassônico. O pino Echo, então, se eleva para um nível lógico alto e permanece assim pela duração do tempo de voo (Time-of-Flight - ToF) da onda sonora. A distância é calculada dividindo-se o tempo de retorno da onda pela metade e multiplicando pela velocidade do som no ar (aproximadamente 343 metros por segundo ou 0.0343 cm/µs), resultando em uma medição precisa.
Este sensor é amplamente empregado em projetos de robótica para navegação e desvio de obstáculos em robôs móveis, em sistemas de automação residencial para detecção de presença em portas automáticas ou medição de nível de líquidos em reservatórios e caixas d'água, e em sistemas de estacionamento inteligente para indicar vagas disponíveis ou auxiliar em manobras de ré. Sua simplicidade de interface e boa precisão o tornam ideal para prototipagem rápida e aplicações educacionais.
