O Sensor de Pressão por Membrana Resistiva FSR406 é um tipo de resistor sensível à força (FSR - Force Sensing Resistor) que opera como um transdutor de força para resistência. Ele é composto por uma camada condutiva de polímero espesso (PTF) sobre um substrato flexível. Quando uma força mecânica é aplicada à sua área de sensoriamento ativa, a resistência elétrica do sensor diminui proporcionalmente ao aumento da força. Internamente, a pressão comprime a camada condutiva contra eletrodos interdigitados, aumentando a área de contato e, consequentemente, reduzindo a resistência. Em estado de repouso (sem pressão), sua resistência é muito alta (na ordem de Megaohms), e sob pressão máxima, pode cair para algumas centenas de Ohms. Para leitura em microcontroladores, é comumente integrado em um divisor de tensão, convertendo a variação de resistência em uma variação de tensão analógica que pode ser lida por um conversor analógico-digital (ADC).
Este sensor é amplamente utilizado em projetos que exigem detecção de força ou toque com alta sensibilidade e baixo perfil. Exemplos incluem a implementação de botões sensíveis à pressão em interfaces de usuário para equipamentos médicos ou industriais, detecção de toque e força em garras robóticas para manipulação delicada de objetos, criação de teclados musicais com sensibilidade à pressão (aftertouch), e sistemas de monitoramento de pressão em palmilhas inteligentes para análise de marcha em aplicações de fisioterapia ou esportivas. Também pode ser empregado em wearables para medir a força de preensão ou em sistemas de segurança para detecção de ocupação de assentos.
