O MCP23017 é um expansor de portas de entrada/saída (I/O) de 16 bits que utiliza o protocolo de comunicação I2C (também conhecido como TWI - Two-Wire Interface) para adicionar capacidade de I/O a microcontroladores com um número limitado de pinos. Ele funciona convertendo comandos I2C em sinais digitais para 16 pinos GPIO, que são divididos em duas portas de 8 bits (PORTA e PORTB) e podem ser configurados individualmente como entradas ou saídas. Cada pino pode ter um resistor de pull-up interno habilitado e o chip oferece funcionalidade de interrupção configurável, permitindo que o microcontrolador seja notificado sobre mudanças de estado nos pinos de entrada através dos pinos INT A e INT B. O encapsulamento DIP28 facilita a prototipagem em protoboards e placas de circuito impresso.
Este expansor é indispensável em projetos que demandam um grande número de entradas e saídas digitais sem sobrecarregar os pinos do microcontrolador principal. É amplamente utilizado em sistemas de automação residencial para controlar múltiplos relés, sensores de porta/janela e LEDs indicadores, ou em robótica para gerenciar um array de sensores de linha, botões de controle e atuadores de baixo consumo. Em projetos de painéis de controle, permite a leitura de grandes matrizes de teclados ou o acionamento de múltiplos displays de 7 segmentos, liberando pinos valiosos do microcontrolador para outras funções críticas.
